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    解杨敏

    副教授，博导

    上海市智能制造与机器人重点实验室副主任

    机电工程及自动化学院青联会会长

    研究网站：https://xrg.shu.edu.cn/

                  联系方式：xieym@shu.edu.cn

l 个人简介

解杨敏，学院机自学院副教授、博士生导师，本科及硕士毕业于北京航空航天大学， 博士毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校。

主要研究方向为机电系统的智能感知及自动化控制，主攻无人系统复杂环境感知、自主导航及智能决策，将自动化和智能化的前沿理论应用于消防机器人、星球巡视器、建筑检测、海底采矿、水面水下无人系统等领域。担任中国机械工程学会机械工业自动化分会委员，入选中国科协“青年人才托举工程”及上海市科委青年科技启明星人才计划。

l 主要研究领域

1、无人车、无人机自主环境探索及感知，包括机器视觉、SLAM、路径规划等相关理论研究及智能载荷软硬件研发；

2、人机协作中的智能灵巧操作规划；

3、无人系统集群博弈、跨域无人系统多机协作。

l 代表性成果

在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《Robotics and Autonomous Systems》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文30余篇、获授权发明专利4项。

▪ 论文

1、J. Zhu, Y. Tang, X. Shao, Y. Xie*, Multisensor fusion using fuzzy inference system for a Visual-IMU-Wheel odometry, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 2505216.

2、Y. Xie, Y. Tang, R. Zhou, Y. Guo, H. Shi*, Map merging with terrain-adaptive density using mobile 3D laser scanner, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 134: 103649.

3、Geng, H.; Gao, Z.; Fang, G.; Xie, Y. 3D Object Recognition and Localization with a Dense LiDAR Scanner. Actuators 2022, 11, 13.

▪ 获奖

学院蔡冠深优秀青年教师奖（2018）

机自学院青年英才奖（2019）

《仪器仪表学报》年度优秀论文奖（2019）

学院方周自强奖（2020）

机自学院本科生优秀全程导师（2021）

▪ 成果展示

l 科研项目

1、“十四五”国家重点研发计划子课题：XXXXX集群在线编队与协同控制技术，主持；

2、国家自然科学基金，面上项目，基于全域弹性变形的高维环面扭曲空间快速路径规划，主持；

3、上海市自然科学基金，面上项目，基于多模融合感知的复杂三维环

境语义辅助稠密SLAM，主持

4. 上海市科委人才计划，青年科技启明星，星球巡视器全自主自适应导航技术研究，主持

5. 装备发展部，领域基金，复杂XX环境下的智能感知理论与技术研究，主持

6.中国科学技术协会，青年人才托举工程，无人系统智能传感和控制

技术，主持

7.国家自然科学基金委，青年项目，大柔性高应变航天结构动态展开过程 的数据驱动控制研究，主持