• 个人简介

史航，学院机自学院副教授，上海市“浦江人才”计划获得者。

博士毕业于美国南加州大学。主持多项国家自然科学基金、上海市自然科学基金项目，参与装备发展部、科工局、战略支援部队、上海市科委等渠道国家或省部级项目10余项，承担航天型号任务4项，参与研制我国第一个成功在轨展开的离轨帆。长期从事机器人与航天结构的动力学建模、智能感知与自主控制等方面工作，具有丰富的前沿基础研究和装备工程研发经验。授权发明专利及软件著作权3项，受理发明专利6项。以第一或通讯作者发表SCI/EI论文17篇、著作章节1个，其中JCR一区期刊论文5篇。

• 主要研究领域

1、面向空中、陆地、水下移动机器人的智能感知系统技术

2、涵盖仿生设计、动力学建模、柔性感知、精准操控的软体机器人技术

• 讲授课程

信号分析与处理，软体机器人技术

• 社会兼职

中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员

• 代表性成果

▪ 论文

1、Xie Y, Tang Y, Zhou R, Guo Y, Shi H*. Map merging with terrain-adaptive density using mobile 3D laser scanner. Robotics and Autonomous Systems. 2020, 134: 103649. (JCR二区)

2、Shi H, Wang C, Liu L, Gao Z, Xie Y*. An active control strategy to suppress nonlinear vibrations of large space membranes. Acta Astronautica. 2019, 155: 80-89. (JCR一区)

3、Xie Y, Shi H*, Bi F, Shi J. A MIMO data driven control to suppress structural vibrations. Aerospace Science and Technology. 2018, 77:429-438. (JCR一区)

4、Shi H, Yuan S, Yang B*. New methodology of surface mesh geometry design for deployable mesh reflectors. Journal of Spacecraft and Rockets. 2018, 55: 266-281. (该期刊2018年以来论文引用次数前五)

5、Xie Y, Wang C, Shi H*, Shi J. A data driven control method for structure vibration suppression. Acta Astronautica. 2018, 143:302-309. (JCR一区)

6、Xie Y, Shi H*, Alleyne A, Yang B. Feedback shape control for deployable mesh reflectors using gain scheduling method. Acta Astronautica. 2016, 121:241-255. (JCR一区)