谢文博

  副教授，硕士生导师

  联系方式：xiewenbo@shu.edu.cn

●  个人简介

谢文博，77779193永利副教授、硕士生导师。从事船舶动力定位系统、无人艇运动控制系统、低重力模拟控制系统，线性/非线性控制理论等问题的研究。主持国家自然科学基金青年项目、黑龙江省优秀青年科学基金等多项纵向课题；作为骨干成员参与装备预先研究共有技术项目、工信部高技术船舶重点项目等多项军品、原理样机和产品研制项目。发表论文近60篇，包括SCI源期刊论文33篇，1作/通讯作者SCI论文21篇，ESI高被引论文2篇；授权专利近20项。现担任多个SCI国际期刊和国际会议的审稿人，并任中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员，中国自动化学会青年工作委员会委员，IEEE会员，IEEE Power & Energy Society智能电网与新技术委员会（中国）常务理事、IEEE Control Systems Society、IEEE Information Electronics Society会员。

●  主要研究领域

1、无人艇运动控制：包括航迹向、动力定位和自主靠泊等控制系统

2、先进控制理论：包括T-S/区间二型模糊控制系统和非线性控制等

●  代表性成果

在IEEE Transactions on Fuzzy Systems等国内外学术前发表论文57篇，包括SCI源期刊论文33篇，一作/通讯作者SCI论文21篇，ESI高被引论文2篇，授权专利近20项。

▪ 代表性论文

[1]   Wen-Bo Xie*, Bing Liu, Lin-Wei Bu, Yu-Long Wang, Jian Zhang. A Decoupling Approach for Observer-Based Controller Design of T-S Fuzzy System With Unknown Premise Variables. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(9): 2714-2725.

[2]   Wen-Bo Xie*, Song Sang, Hak-Keung Lam, Jian Zhang. A Polynomial-Membership-Function Approach for Stability Analysis of Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, 29(8): 2077-2087.

[3]   Wen-Bo Xie*, Yu-Long Wang, Jian Zhang, Ming-Yu Fu. Novel Separation Principle Based H-infinity Observer-Controller Design for a Class of T-S Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(6): 3206-3221.

[4]   Wen-Bo Xie, Hua Zheng, Ming-Yang Li*, Choon-Ki Ahn*. Membership Functions Dependent Local Linear Controller Design for T-S Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(2): 814-821.

[5]   He Li, Wen-Bo Xie*, Hak-Keung Lam, Jian Zhang. Membership Function Derivatives Transformation Approach for Stability Analysis of T-S Fuzzy Systems. IEEE Transactions on Cybernetics. 2020, 52(8): 7906-7912.

▪ 代表性授权专利

[1]   谢文博, 王通智, 李鸣阳, 朱松, 刘振, 张健. 一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法. 发明专利. 授权号: ZL201910177185.6.

[2]   谢文博, 卜林卫, 张健, 许家忠, 尤波, 黄玲. 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法. 发明专利. 授权号: ZL201711071977.

[3]   谢文博, 张玉双, 牟笑阳, 张健, 许家忠, 尤波, 黄玲. 一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法. 发明专利. 授权号: ZL201710184030.6.

[4]   谢文博, 张泽宇, 李伟俊, 张健, 黄玲, 许家忠, 尤波. 一种根据电流积分消除直流电机空程的方法. 发明专利. 授权号: ZL201710094031.1.

[5]   谢文博, 李伟俊, 张玉双, 张泽宇, 张健, 黄玲, 尤波. 一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法. 发明专利. 授权号: ZL2016102948559.

▪ 成果展示

工程船舶与海洋石油平台动力定位作业

无人艇高航速运动控制

●  科研项目

1、         国家自然科学基金青年项目，受限 T-S 模糊系统输出反馈控制及其应用研究，24万元，负责人，2019.01-2021.12

2、         黑龙江省科学基金优秀青年项目，T-S 模糊系统有限频域观测器-控制器研究及应用，10万元，负责人，2019.7-2022.6

3、         中国博士后基金面上项目， T-S模糊系统低保守性控制方法的研究与应用，8万元，负责人，2020.1-2021.06

4、         装备发展部，装备预先研究共有技术项目，XXXX，典型复杂XXXXX XXX控制技术，400万元，骨干成员，2022.10-2025.10

5、         装备发展部，装备预先研究领域基金快速扶持项目,无人艇平台与XXXX耦合联动控制方法研究，50万元，参与人，2022.10-2023.10

6、         国内首套悬吊式随动卫星模拟控制系统-随动控制模块，25万元，负责人，2015.01-2017.12；

7、         工信部高科技船舶科研项目“DP3动力定位系统研制”，1.18亿元，骨干成员，2012.5-2013.8；

8、         DP3型深水铺管起重船作业视景仿真系统，骨干成员，2012.12-2013.8；

9、         深水铺管起重船动力定位设计技术研究，300万元，骨干成员，2010.6-2013.6；

10、      某型气垫船训练模拟器研发，参与人，2010.6-2011.2；

11、      国家重大科技专项大型油气田及煤层气开发海洋深水工程重大装备及配套工程技术项目深水铺管起重船及配套工程技术，骨干成员，2009.10-2010.11；

12、      某型救助船舶动力定位系统研发，150万元，骨干成员，2008.12-2009.9；

●  国际合作

1、与澳大利亚阿德莱德大学、英国国王学院、法国上法兰西大区理工学校、巴西米纳斯联邦大学等多个高校保持紧密合作。

2、澳大利亚阿德莱德大学博士后访学（2015-2016）。